Категории он импортирует.Попробуйте бесплатный вариант Import-Export . А если нужен импорт из прайса ,то Автоматическая обработка прайс-листов.
Сомневаюсь,что в таком виде какой либо из модулей может помочь сделать это.Попробуй последний из тех что я написал,но видимо придётся солидно поковырять сам прайс.